在国家大力推进人工智能与实体经济深度融合的背景下，温州市住建局于近日公布2026年"人工智能+"住建试点揭榜挂帅结果。浙江正匠建设集团有限公司携手福建兴翼智能装备股份有限公司联合申报的"基于人工智能自主决策系统的地坪研磨机器人智能应用场景"成功揭榜入选，进一步推动了人工智能技术在智能建造中的创新落地。

该场景主要面向工业厂房、地下车库、商业综合体、仓储物流中心等混凝土地坪施工与翻新场景，构建一个集地面状态感知、施工参数自主决策、机器人自动作业、施工质量动态评估、过程数据自动归档于一体的智能施工闭环系统。

系统依托地坪施工机器人、视觉感知系统、激光/惯导定位系统、施工工艺知识库和智能控制算法，能够实现机器人对施工区域的自主识别、路径规划、贴边作业、参数优化和质量反馈调节。根据现场地面的平整度、硬度、粗糙度、缺陷分布及施工阶段，系统可自动匹配行走速度、磨盘转速、磨压及磨料组合等关键参数，推动地坪施工由“依赖人工经验”向“数据驱动、智能决策、质量闭环"升级。